產(chǎn)品概述

通過CCD相機(jī)進(jìn)行拍照取像，進(jìn)行圖像處理，使用對位算法檢測目標(biāo)產(chǎn)品的位置, 并計(jì)算(XYθ)偏移值，控制儀器(如機(jī)械臂)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)產(chǎn)品的高精度對位(如取樣/貼合等)，自動化完成多階段工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。此外，CCD視覺對位系統(tǒng)還可以用于自動化檢測、機(jī)器人引導(dǎo)、物流分揀等領(lǐng)域。

適用領(lǐng)域

制造業(yè)

電子制造

醫(yī)療設(shè)備制造

汽車制造

食品加工

航空航天

印刷和出版

制藥業(yè)

機(jī)器人和自動化

環(huán)境監(jiān)測防控

亮點(diǎn)功能介紹

功能管理模塊

主要功能是根據(jù)具體任務(wù)場景的需求，對已有的（也支持二次開發(fā)）功能算子進(jìn)行組合流程，可根據(jù)不同場景進(jìn)行應(yīng)用軟件不同界面的選擇，包含各種功能組件，通過點(diǎn)擊對應(yīng)的按鈕進(jìn)行切換并完成任務(wù)

通信配置模塊

為需要進(jìn)行串接的其它硬件設(shè)備進(jìn)行通信配置于管理，新增配置參數(shù)按鈕，支持與其它硬件設(shè)備構(gòu)建心跳管理，可設(shè)定心跳間隔，可以在出現(xiàn)異常情況時(shí)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警

任務(wù)管理模塊

主要功能是通過在任務(wù)管理中進(jìn)行相應(yīng)的配置，流程文件加載，并為流程命名，可變更任務(wù)運(yùn)行觸發(fā)方式，任務(wù)啟動運(yùn)行后會定期輸出任務(wù)的日志信息并自動化運(yùn)行任務(wù)

數(shù)據(jù)管理

通過運(yùn)行和報(bào)錯(cuò)信息為依據(jù)進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理包，相機(jī)標(biāo)定（九點(diǎn)標(biāo)定、旋轉(zhuǎn)標(biāo)定）數(shù)據(jù)對需要保存的數(shù)據(jù)路徑進(jìn)行指定，以及是否清除指定路徑下過去的歷史數(shù)據(jù)

生產(chǎn)流程圖

下圖是產(chǎn)品作用于生產(chǎn)的流程圖，成功運(yùn)行后觸發(fā)PLC，請求軟件進(jìn)行處理，經(jīng)過圖像處理、檢測定位、坐標(biāo)校準(zhǔn)計(jì)算后控制機(jī)械臂運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)產(chǎn)品的高精度對位，然后自動化的完成多階段工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)