智能導(dǎo)引無人駕駛,為工業(yè)制造注入新動力
可統(tǒng)一管理移動機器人及工廠自動化物流設(shè)備的新一代調(diào)度系統(tǒng)。協(xié)同規(guī)劃,智慧調(diào)度。通為客戶快速搭建應(yīng)用場景提供高效方案,助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級,自動化生產(chǎn),自動搬送車輛控制系統(tǒng)提供7大功能模塊支撐工廠進行自動化流程生產(chǎn)推進。
在地圖上查看車輛信息、狀態(tài)比例、運載任務(wù)情況實時更新,掌控全局
監(jiān)控功能可實時管理車間中的庫位信息,包括位置、容量、使用情況等
在線修改機器配置,包括自定義ip地址,任務(wù)路線顏色,適配器等信息
一鍵修改搬送車笛卡爾運動范圍、工作空間姿態(tài)限制調(diào)整 、速度與加速度
根據(jù)實際環(huán)境手動繪制并顯示界面,可直接修改地圖、設(shè)備排布點位、行駛通道及充電站的位置
在網(wǎng)頁客戶端上,可以從外部導(dǎo)入地圖,或者選擇歷史版本地圖查看,并保存加載到系統(tǒng)中
調(diào)度系統(tǒng)為執(zhí)行送料任務(wù)的AGV規(guī)劃行駛路線,中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況),可隨時為AGV變換路線
根據(jù)當(dāng)前機器人位置,和給定目的點位置,計算得出最短最優(yōu)路徑,控制機器人移動
AGVC 通過動態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃,進行多車輛路徑搜索和交通管制,及時預(yù)防死鎖,有效減少擁堵
提供模擬車輛供系統(tǒng)測試、驗證,有效保養(yǎng)管理搬運設(shè)備
提供預(yù)接單模式和運單序列,將多個運單加入隊列或者建立運單序列
免安裝,一次部署,多端使用
場地原本按人力運輸規(guī)劃,通道狹窄曲折,機器人擁堵死鎖
面對車輛/系統(tǒng)故障,難以定位問題,沒有解決思路
車輛利用率不足,效率不高
系統(tǒng)“難用”,界面操作復(fù)雜,工人要掌握繁瑣流程
制造工業(yè)
物流倉儲行業(yè)
電子制造
醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域
航運碼頭
汽車制造
食品加工配送
冶金化工
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